1976年（nián），第一台噴墨打（dǎ）印機誕生,但此（cǐ）技術幾乎是用滴的方式將墨點印（yìn）到紙上，效果（guǒ）之差（chà）可（kě）以（yǐ）想象

同年（nián），西（xī）門（mén）子科技的三位先（xiān）驅研（yán）究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研發發展（zhǎn）成功壓電式墨點控製技術(EPSON 技（jì）術的前身),並（bìng）將（jiāng）其成功運用在 Seimens Pt-80上，

      此（cǐ）款（kuǎn）打印機在（zài）1978年量（liàng）產銷售（shòu），成為世界（jiè）上第一部具有商業價值（zhí）的噴墨打印機。

     1979年，Bubble Jet氣泡式噴墨技（jì）術問世（shì），日本佳能的（de）研（yán）究員成（chéng）功（gōng）地研（yán）究出（chū） Bubble Jet氣泡式噴墨技術，此（cǐ）技術利用加熱組件在噴（pēn）頭中（zhōng）將墨水瞬間加熱產生（shēng）氣泡形成壓力，從（cóng）而（ér）墨（mò）水（shuǐ）自噴嘴噴出（chū）接著再（zài）利用墨水（shuǐ）本身的物（wù）理（lǐ）性質冷卻（què）熱點使氣（qì）泡消褪（tuì）,藉此達到控製墨（mò）點進出（chū）與大小之（zhī）雙重目的。

     與此同時（shí），惠普也發（fā）明了（le）與之本質相同的技術，HP和Canon 都不約而同地（dì）宣稱是自己（jǐ）的研究人員（yuán）率先發明了噴墨打（dǎ）印技（jì）術，以此建立自己在噴墨打印領（lǐng）域的地位。不過“氣泡（pào）”這一概念（niàn）已被佳能搶去，惠（huì）普隻好（hǎo）將此命名為Thermal Ink-Jet。 　　1980年8月，Canon公司第一（yī）次將其氣泡噴墨技術應用到其噴墨打印機Y-80。 從此開（kāi）始了噴墨（mò）打（dǎ）印機的曆史。 　　1991年，第一（yī）台彩色（sè）噴墨（mò）打印機、大幅麵打（dǎ）印機出現 　　惠普HP deskjet 500C是全（quán）球第（dì）一台彩色（sè）噴（pēn）墨打印機（jī），1994年6月，國內才出現經（jīng）本土（tǔ）改造過的產品HP DeskJet 525Q。HP DesignJet是惠（huì）普公（gōng）司首次將其熱噴墨打印技術應（yīng）用（yòng）到大幅麵（miàn）打（dǎ）印（yìn）機中，推出的（de）世界上第一台單色大幅（fú）麵噴墨打印機。彩色噴墨打印機（jī）、大幅麵打印的出現都是噴墨（mò）打印（yìn）機史上最（zuì）為（wéi）重要的裏程碑。 　　1994年，微（wēi）壓電（diàn）打印技術問世（shì） 　　早（zǎo）在上個世紀（jì）的70年代，愛普生就開始了壓電技術的（de）研究，曆經將近20年，終（zhōng）於成功地將微壓電打印技術應用於（yú）打印機領（lǐng）域，實現了產品化。微電壓（yā）技術的基（jī）本原理是將（jiāng）許多微小的壓電（diàn）陶瓷放置到（dào）噴墨打印機的打印頭噴嘴附（fù）近（jìn），利（lì）用墨（mò）水在電壓作（zuò）用下會發生（shēng）形變的原理（lǐ），使噴嘴中的墨汁（zhī）噴出，在（zài）輸出介（jiè）質表麵形成圖（tú）案（àn）。 此後，愛普生的智（zhì）能墨滴變換技術、自（zì）然色彩還原（yuán）技術、超精（jīng）微墨（mò）滴（dī）技術等（děng）；佳（jiā）能的專業照片優化技術、四重（chóng）色（sè）控（kòng）技術等；惠普（pǔ）的富麗圖分層技（jì）術、智（zhì）能色彩增（zēng）強技術等（děng）。均進一步提升（shēng）了噴（pēn）墨打印機的（de）技術（shù）含量。